Estos equinodermos cuentan con "pies" ambulacranes en la parte inferior de sus brazos, sistema hidráulico formado por una serie de canales internos que se comunican con el exterior mediante una "placa" madrepórica (situada en la parte superior cerca de ano).
tal mecanismo le permite moverse de manera lenta pero potente y además respirar, pues ahí es donde se efectúa el intercambio de oxígeno y bióxido de carbono.
Los pies ambulacrales son una especie de tentáculos huecos que se mueven al inyectarse agua del exterior; sus terminaciones son unas ventosas que permiten a las estrellas de mar adherirse a cualquier superficie.